Представлена универсальная модель с открытым исходным кодом для манипулирования объектами роботов
19:56, июня 12, 2024 Публичный выпуск ChatGPT и других больших языковых моделей (LLM) позволил разработчикам по всему миру начать экспериментировать с этими моделями для расширения интерактивных возможностей своих собственных систем. Однако подобных обобщающих моделей роботизированных манипуляций по-прежнему мало. Исследователи из Калифорнийского университета в Беркли (UC Berkeley), Стэнфордского университета и CMU недавно представили Octo, универсальную модель роботизированных манипуляций с открытым исходным кодом, которая может позволить различным роботизированным системам эффективно манипулировать широким спектром объектов. Эта модель, представленная в статье...
Читать полный текст на android-robot.com